Дронів «навчили» літати роєм без GPS (відео)
Групи квадрокоптерів, які злагоджено переміщуються і здійснють синхронні трюки – це не новинка. Однак, у більшості таких випадків навігація дронів спирається на зовнішні дані про їх знаходження — GPS або систему захоплення руху
Щоправда, у деяких випадках така інформація може бути недоступна, тому дослідники вирішили навчити дронів літати зграями і без неї, перередає Ukr.Media.
Інформацію про власне розташування коптер відправляє на наземну станцію, яка збирає дані від різних дронів і посилає назад у рій набір цільових координат і час початку руху.
Найбільших успіхів досягли вчені з Університету Пенсільванії, про роботу яких повідомляє IEEE Spectrum. Їм вдалося навчити рій з дванадцяти 250-грамових квадрокоптеров літати щільним строєм, використовуючи лише одну маленьку камеру і простий інерціально вимірювальний блок. Це найбільша зграя дронів, здатна до синхронного руху без використання GPS та інших подібних технологій.
Для оцінки власного розташування дрони використовували камери, визначаючи, в який бік рухаються об'єкти в їхньому полі зору. Зазвичай цей підхід призводить до наростання помилок, але дослідникам вдалося скоротити їх до незначних величин — менше півметра після 100 метрів польоту. Інформацію про власне розташування коптер відправляє на наземну станцію, яка збирає дані від різних дронів і посилає назад у рій набір цільових координат і час початку руху. Траєкторію руху кожен безпілотник розробляє самостійно.
